*本系统功能模块、字段参数,均可结合用户实际业务需求调整,可增可减,以达到最佳业务管理流程的体验!
编号 | 模块名称 | 字段参数 |
1 | 系统监控 | 车速、制动踏板状态、刹车灯状态、制动压力、制动力矩、转向角度、防抱死系统状态、车轮速度等 |
2 | 前向障碍物检测 | 前向摄像头状态、雷达状态、障碍物距离、障碍物速度、障碍物位置、障碍物类型、障碍物大小等 |
3 | 环境感知 | 天气状况、光照强度、路面湿滑程度、道路曲率、道路标志识别、交通信号灯状态、车道线位置等 |
4 | 人机交互 | 显示屏状态、警告音状态、提示信息、操作按钮状态、手柄状态、语音识别状态、触摸屏操作状态等 |
5 | 刹车辅助 | 制动力调节、液压刹车系统状态、制动盘温度、制动衬片磨损程度、刹车灯闪烁频率、制动灯状态、刹车敏感度等 |
6 | 防抱死系统 | 防抱死系统状态、车轮速度差、制动踏板踩下速度、防抱死系统开关状态、刹车灯状态、刹车压力等 |
7 | 车辆稳定控制 | 车辆加速度、车辆横摇角、车辆侧倾角、转向角度、制动压力、差动速度、车轮滑移率等 |
8 | 路况识别 | 道路类型、道路标志识别、行车速度限制、道路状况提示、交通拥堵状况、路面湿滑程度、曲率半径等 |
9 | 后方障碍物监测 | 后方摄像头状态、雷达状态、后方障碍物距离、后方障碍物速度、后方障碍物位置、后方障碍物类型等 |
10 | 自动驾驶 | 车辆控制模式、自动驾驶状态、路径规划结果、车辆位置、目标速度、转向角度、加速度、制动压力等 |
11 | 注意 | 以上仅是示例等 |