*本系统功能模块、字段参数,均可结合用户实际业务需求调整,可增可减,以达到最佳业务管理流程的体验!
编号 | 模块名称 | 字段参数 |
1 | 驾驶器 | 当前车速、转向角度、加速度、制动状态、行驶方向、前方车辆距离、车道偏离程度等 |
2 | 环境感知 | 雷达数据、相机数据、激光扫描仪数据、GPS信息、环境地图、障碍物位置、路标识别结果等 |
3 | 地图 | 道路拓扑图、车辆所处位置、地标坐标、路径规划结果、交通标志识别结果等 |
4 | 定位 | GPS数据、慕斯定位数据、惯性导航数据、环境地图、车辆位置、车速等 |
5 | 规划控制 | 目标位置、期望速度、加速度限制、目标航向、路径规划结果、前方交通状况等 |
6 | 数据融合 | 环境感知数据、定位数据、行驶器数据、地图数据、传感器数据、车辆状态信息等 |
7 | 调度 | 路况信息、道路限速、交通流量、路线偏好、时间限制等 |
8 | 目标检测 | 行人检测结果、车辆检测结果、道路标志检测结果、障碍物检测结果、路段路况检测结果等 |
9 | 路径规划 | 起始位置、目的地、障碍物位置、交通信息、地标位置、车辆状态信息等 |
10 | 控制指令 | 加速度指令、制动指令、转向指令、灯光指令、路线指令、障碍物避让指令等 |